1.使用ESP32 for Arduino I2C类库,下列选项中,具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是?( )
A. Wire.begin(
B. Wire.write()
C. Wire.transfer()
D. Wire.beginTransmission()
2.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图,图示所对应的通电顺序是?( )
A相→B相→C相→A相 |
B.
A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相
C.
AB相→BC相→CA相→AB相 |
D.
A相→AB相→BC相→CA相→A相 |
3.使用ESP32 for Arduino SPI类库,下列选项中,具有设置数据传送方式功能的成员函数是?()
SPI.begin()
SPI.setBitOrder()
SPI.setFrequency()
SPI.beginTransaction()
4.一台联网的计算机,可完成网页浏览、文件下载等任务,不同任务在应用层分别具有不同的?( )
端口
传输层协议
IP地址
网络层协议
5.下图所示的SPI外设原理图中,从机选择数据线对应的是?( )
A
B
C
D
6.关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )
MPU6050是一个6轴传感器
MPU6050采用I2C协议进行通信 |
MPU6050集成了3轴加速度计,3轴分别指X轴、Y轴和Z轴
MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数 |
7.ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中,用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是?( )
WiFi.scanNetworks()
WiFi.softAP() |
WiFi.localIP()
WiFi.begin()
8.MPU6050姿态传感器中,可以获得角速度分量的是?( )
3轴电子罗盘
3轴陀螺仪
3轴加速度计
数字运动处理器
9.关于命令ping,下列说法正确的是?( )
检验本机各端口的网络服务运行状况
检验网络是否通畅以及网络连接速度
查看当前计算机配置
查看当前计算机的IP配置
10.步进电机AccelStepper类库的成员函数中,下列选项中,关于成员函数moveTo()功能描述正确的是?( )
控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
启动步进电机恒速转动
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动 |
11.ESP32 for Arduino,客户端向服务器端发送插入新数据的HTTP请求,所对应的方法是?( )
GET
PUT
POST
PATCH |
12.PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称,下列选项中,可单独使用的控制器有?( )
P控制
I控制
D控制
ID控制
13.下列选项中,关于IPV6说法错误的是?( )
IPV6的地址长度是128位
IPV6的地址分为8段
IPV6地址各段用“:”隔开
IPV6地址使用10进制数表示
14.使用步进电机类库AccelStepper,通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动,下列所示程序中,用于初始化设置步进电机以梯形加减速转动的程序是?( )
15.关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数begin()的功能,下列描述正确的是?( )
开启I2C连接
初始化I2C连接,并作为主设备加入I2C
将从设备的地址加入到发送数据队列
返回接收缓冲区的字节数
16.TCP/IP四层模型,计算机从网络接收外部数据时,数据在本机的传送顺序是?( )
应用层 -> 传输层 -> 网络层 -> 网络接口层
网络接口层 -> 网络层 -> 传输层 -> 应用层
应用层 -> 网络层 -> 传输层 -> 网络接口层
网络接口层 -> 传输层 -> 网络层 -> 应用层
17.ESP32 主控板与一个I2C接口的外部模块进行数据通信,部分程序如下,下列说法正确的是?()
向地址为A的外部模块写入数据,写入的寄存器地址为B,写入的数据为D
向地址为A的外部模块写入数据,写入的寄存器地址为C,写入的数据为B
从地址为A的外部模块读取数据,读取的寄存器地址为B,读取数据的字节长度为D
从地址为A的外部模块读取数据,读取的寄存器地址为C,读取数据的字节长度为D
18.关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数end()的功能,下列描述正确的是?( )
数据发送结束
结束SPI通信事务
终止SPI串口通信,并释放I/O端口
启动SPI通信事务
19.在ESP32主控板创建Web服务器,部分初始化程序如下,下列选项中描述正确的是?( )
ESP32工作于STA模式,接入点的SSID为AA,密码为BB
ESP32工作于STA模式,接入点的SSID为BB,密码为AA
ESP32工作于AP模式,并设置SSID为AA,密码为BB
ESP32工作于AP模式,并设置SSID为BB,密码为AA
20.下列选项中,可用于获取本机电脑IP地址的命令是?( )
dxdiag
msconfig |
ping
ipconfig |
21.HTML文档由标签和文本内容组成,HTML文档结构分为以下哪两个部分?( )
22.关于互联网,下列选项中描述正确的有?( )
23.I2C串行通信的两根数据线中,有关串行时钟线SCL描述正确的有?( )
24.下列选项中,符合I2C通信特征的有?( )
25.下列选项中,当浏览网页时,使用到的协议有?( )
26.PID控制器是闭环控制。( )
27.HTTP协议的默认端口号是80。( )
28.I2C通信方式采用主从模式。( )
29.CSS主要用于描述网页中元素的外观、布局等。( )
30.ESP32主控板提供了四个SPI接口。( )