2023年9月

题目总数：30
总分数：100
时间：30分钟
第 1 题    单选题

  1.  ESP32 主控板与一个I2C接口的外设模块进行通信，程序如下，下列选项中说法正确的是？（ ）


A.

A. 程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3B

B.

B. 程序实现向外设模块的0x3B地址，写入数据0x3D

C.

C. 程序实现向外设模块的0x3D地址，写入数据0x3C

D.

D. 程序实现向外设模块的0x3C地址，写入数据0x3D

第 2 题    单选题

2.I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（ ）

A.

A. 低电平

B.

B. 高电平

C.

C. 上升沿

D.

D. 下降沿

第 3 题    单选题

3.教材《智能硬件项目教程-基于ESP32中》第六章的示例项目一：Web服务器控制输出，实现了通过点击网页页面的按钮，控制ESP32主控板上LED的亮灭和闪烁。关于该示例程序，下列选项中说法错误的是？（ ）

A.

A. 该项目的传输层协议是TCP协议

B.

B. 浏览器和ESP32主控板是通过超链接“<a>”来传递数据

C.

C. 在传送数据时，开销较大，因为每次通信都需要携带完整的头部数据和网页数据。

D.

D. 该项目实现了浏览器和ESP32主控板之间的全双工通信

第 4 题    单选题

4.ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于初始化，并将当前设备作为主设备加入I2C的成员函数是？（ ）

A.

A. Wire.begin()

B.

B. Wire.write()

C.

C. Wire.beginTransmission()

D.

D. Wire.read()

第 5 题    单选题

5.ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于设置数据传送时钟频率的成员函数是？（ ）

A.

A. SPI.begin()

B.

B. SPI.setBitOrder()

C.

C. SPI.setFrequency()

D.

D. SPI.setDataMode()

第 6 题    单选题

6.下列选项中，关于命令ping，说法正确的是？（ ）

A.

A. 显示文件夹和文件名

B.

B. 查看当前计算机配置

C.

C. 检查网络是否通畅以及网络连接速度

D.

D. 查看当前计算机的IP配置

第 7 题    单选题

7.下列选项中，ESP32 WROOM模组进行无线通信所使用的外设是？（ ）

A.

A. WiFi

B.

B. I2C

C.

C. UART

D.

D. SPI

第 8 题    单选题

8.ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()，下列描述正确的是？（ ）

A.

A. 从接收缓冲区中接收数据

B.

B. 返回接收缓冲区的字节数

C.

C. 主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到接收缓冲区

D.

D. 将数据队列发送给从设备

第 9 题    单选题

9.ESP32 主控板工作于AP模式，下列选项中，返回该主控板IP地址的是？（ ）

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 10 题    单选题

10.HTML文档中，下列选项中，用于标记头部开始的标签是？（ ）

A.

A. <title>

B.

B. <head>

C.

C. <body>

D.

D. <a>

第 11 题    单选题

11.IPv4 和IPv6地址长度分别是？（ ）

A.

A. 4 8

B.

B. 32 128

C.

C. 32 255

D.

D. 128 255

第 12 题    单选题

12.ESP32 for Arduino 提供的WiFiServer类库的成员函数中，成员函数begin()功能描述正确的是？（ ）

A.

A. 以STA模式连接到SSID

B.

B. 创建一个AP

C.

C. 定义Web服务器

D.

D. 启动Web服务器

第 13 题    单选题

13.MPU6050是六轴姿态传感器，下列选项中，不包含的功能单元是？（ ）

A.

A. 加速度传感器

B.

B. 陀螺仪

C.

C. DMP

D.

D. 磁力计

第 14 题    单选题

14.PID控制中P控制、I控制和D控制分别是？（ ）

A.

A. 积分控制、比例控制、微分控制

B.

B. 积分控制、微分控制、比例控制

C.

C. 比例控制、微分控制、积分控制

D.

D. 比例控制、积分控制、微分控制

第 15 题    单选题

15.SPI通信，片选数据线的名称是？（ ）

A.

A. SCLK

B.

B. MOSI

C.

C. MISO

D.

D. SS

第 16 题    单选题

16.下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？（ ） 

A.

A. 15度

B.

B. 30度

C.

C. 45度

D.

D. 60度

第 17 题    单选题

17.步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中加速度的成员函数是？（ ）

A.

A. setMaxSpeed()

B.

B. setSpeed()

C.

C. setCurrentPosition()

D.

D. setAcceleration()

第 18 题    单选题

18.TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于网络层的协议有？（ ）

A.

A. HTTP

B.

B. TCP

C.

C. FTP

D.

D. IP

第 19 题    单选题

19.MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是？（ ）

A.

A. ±2g

B.

B. ±4g

C.

C. ±8g

D.

D. ±16g

第 20 题    单选题

20.ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模式是？（ ）

A.

A. 服务器

B.

B. STA

C.

C. AP

D.

D. STA+AP

第 21 题    多选题

21.I2C串行通信有两根数据线，有关串行数据线SDA描述正确的是？（ ）

A.

A. 该数据线传送的是时钟信号

B.

B. 主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C.

C. 从设备可以通过该数据线向主设备发送数据

D.

D. 数据线通过上拉电阻连接到VCC

确定
第 22 题    多选题

22.ESP32主控板提供的WiFI工作模式有？（ ）

A.

A. Client/Server

B.

B. STA

C.

C. AP

D.

D. STA+AP

确定
第 23 题    多选题

23.HTML文档内容主要包含有？（ ）

A.

A. HTML标签

B.

B. 文本

C.

C. 图片

D.

D. 视频

确定
第 24 题    多选题

24.同步通信由时钟驱动，下列选项所列通信方式中，属于同步串行通信的有？（ ）

A.

A. 蓝牙

B.

B. I2C

C.

C. SPI

D.

D. UART

确定
第 25 题    多选题

25.一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务可能具有不同的？（ ）

A.

A. 应用层协议

B.

B. 传输层协议

C.

C. 端口

D.

D. 网络层协议

确定
第 26 题    判断题

26.PID控制器中，P控制器的比例系数Kp值越大，稳态误差越小，系统越容易振荡。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 27 题    判断题

27.MPU6050姿态传感器返回的单个原始姿态数据由两个字节组成。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 28 题    判断题

28.I2C通信是串行半双工通信。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 29 题    判断题

29.当前全世界IPv4地址资源已经分配完毕。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 30 题    判断题

30.互联网信息交互主要采用客户端/服务器模式。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误