2021年6月

第 1 题单选题

1、近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？

A.

A. 安卓

B.

B. 麒麟

C.

C. 鸿蒙

D.

D. 红旗

第 2 题单选题

关于I2C串行通信SDA和SCL的电路连接，下列说法正确的是（）

A.

A. 仅SDA数据线通过上拉电阻连接到VCC

B.

B. 仅SCL数据线通过上拉电阻连接到VCC

C.

C. SDA和SCL数据线均通过上拉电阻连接到VCC

D.

D. SDA和SCL数据线均通过下拉电阻连接到GND

第 3 题单选题

I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，通信时，负责启动和终止数据传送的是（）

A.

A. 仅主设备

B.

B. 仅从设备

C.

C. 主设备和从设备同时发起

D.

D. 主设备和从设备随机发起

第 4 题单选题

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备地址加入到发送数据队列的成员函数是（）

A.

A. Wire.begin()

B.

B. Wire.beginTransmission()

C.

C. Wire.endTransmission()

D.

D. Wire.requestFrom()

第 5 题单选题

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，requestFrom()成员函数的功能是（）

A.

A. 将向从设备发送的数据加入到发送队列

B.

B. 初始化I2C

C.

C. 主设备将数据发送给从设备

D.

D. 主设备从从设备读取数据

第 6 题单选题

MPU6050姿态传感器中，用于获取角速度原始数据的传感器单元分别是（）

A.

A. Accelerator

B.

B. Gyroscope

C.

C. DMP

D.

D. SDA&SCL

第 7 题单选题

7、MPU6050姿态传感器角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最低的量程是（）

A.

A. 250°/s

B.

B. 500°/s

C.

C. 1000°/s

D.

D. 2000°/s

第 8 题单选题

关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是（）

A.

A. 获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度

B.

B. 获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

C.

C. 获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度

D.

D. 以上都不对

第 9 题单选题

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，下列选项中，不属于姿态角的是（）

A.

A. 俯仰角

B.

B. 偏航角

C.

C. 滚转角

D.

D. 角速度

第 10 题单选题

SPI通信中，用于从机选择的数据线为（）

A.

A. SCLK

B.

B. MOSI

C.

C. MISO

D.

D. SS

第 11 题单选题

IPV4 和IPV6的地址长度的位数分别是（）

A.

A. 16和32

B.

B. 16和64

C.

C. 32和64

D.

D. 32和128

第 12 题单选题

在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是（）

A.

A. 主设备

B.

B. 从设备

C.

C. 服务器

D.

D. 客户端

第 13 题单选题

TCP/IP协议四层模型中，最底层的是（）

A.

A. 网络接口层

B.

B. 传输层

C.

C. 网络层

D.

D. 应用层

第 14 题单选题

14、下列命令中，用于显示当前计算机的网络连接信息的命令是（）

A.

A. regedit

B.

B. msconfig

C.

C. ping

D.

D. ipconfig

第 15 题单选题

HTML文档中，<html>标签的作用是（）

A.

A. 标记网页的开始和结尾

B.

B. 标记网页头部的开始和结尾

C.

C. 标记网页主题的开始和结尾

D.

D. 标记网页段落的开始和结尾

第 16 题单选题

下图是三相反应式步进电机工作示意图，按照从左到右的图示，对应的通电方式是（）

A.

A. 三相单三拍

B.

B. 三相双三拍

C.

C. 三相单双三拍

D.

D. 三相单双六拍

第 17 题单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.begin()的功能是（）

A.

A. 以STA模式连接到AP

B.

B. 返回softAP的IP地址

C.

C. 创建一个接入点，并设置SSID和密码

D.

D. 启动web服务器

第 18 题单选题

下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于（） A.

A.

无刷式步进电机

B.

B. 反应式步进电机

C.

C. 永磁式步进电机

D.

D. 混合式步进电机

第 19 题单选题

PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是（）

A.

A. 比例控制

B.

B. 积分控制

C.

C. 微分控制

D.

D. 闭环控制

第 20 题单选题

20、在TCP/IP通信中，通过IP地址+端口来区分不同的服务，通常端口80对应的服务是（）

A.

A. 远程登录

B.

B. 未加密文本通信

C.

C. Web服务

D.

D. 域名解析

第 21 题多选题

21、关于I2C通信，下面说法正确的是（

A.

A. I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。

B.

B. I2C通信是串行通信。

C.

C. I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。

D.

D. I2C通信是一种半双工通信方式。

确定

第 22 题多选题

在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是（）

A.

A. 域名

B.

B. IP地址

C.

C. 统一资源定位符URL

D.

D. 网页内容

确定

第 23 题多选题

ESP32主控板所支持的组网模式有（）

A.

A. STA

B.

B. AP

C.

C. STA+AP

D.

D. Server+Client

确定

第 24 题多选题

关于步进电机，以下说法中不正确的有（）

A.

A. 步进电机转动通过电脉冲信号控制。

B.

B. 步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。

C.

C. 步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。

D.

D. 步进电机运转时，会产生误差累计。

确定

第 25 题多选题

以下属于串行通信的有（）

A.

A. UART

B.

B. I2C

C.

C. SPI

D.

D. USB

确定

第 26 题判断题

26、SPI是串行全双工通信。

A.

正确

B.

错误

第 27 题判断题

SPI通信由主设备和从设备组成，每个从设备有一个唯一的地址。

A.

正确

B.

错误

第 28 题判断题

Web服务采用的是发布/订阅模式。

A.

正确

B.

错误

第 29 题判断题

可以采用细分控制器设定步进电机每个脉冲的转动角度。

A.

正确

B.

错误

第 30 题判断题

TCP/IP协议是指TCP协议和IP协议。

A.

正确

B.

错误