2021年12月

第 1 题单选题

1、MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化的是？（）

A.

A. Pitch

B.

B. Yaw

C.

C. Roll

D.

D. DMP

第 2 题单选题

I2C串行通信，下列关于SCL引脚说法正确的是？（）

A.

A. SCL传送时钟信号

B.

B. SCL传送数据信号

C.

C. SCL可以同时双向传送数据信号

D.

D. SCL上的信号由从设备发起

第 3 题单选题

I2C总线上的器件有主设备和从设备之分，数据传送时，下列说法正确的是？（）

A.

A. 由主设备发起

B.

B. 由从设备发起

C.

C. 主设备和从设备同时发起

D.

D. 主设备和从设备随机发起

第 4 题单选题

I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是？（）

A.

A. SDA为低电平，SCL为高电平

B.

B. SDA为高电平，SCL为低电平

C.

C. 均为低电平

D.

D. 均为高电平

第 5 题单选题

对于如下图所示的三相步进电机，采用三相双三拍通电方式，下列通电顺序描述正确的是？（）

A.

A. A -> B -> C

B.

B. A -> AB -> B -> BC -> C -> CA

C.

C. AB -> BC -> CA

D.

D. A -> B -> C -> AB -> BC -> CA

第 6 题单选题

IPV4地址长度的位数是？

A.

A. 16

B.

B. 32

C.

C. 64

D.

D. 128

第 7 题单选题

HTML文档中，用于标记网页头部开始的标签是？（）

A.

A. <title>

B.

B. <head>

C.

C. <body>

D.

D. <meta>

第 8 题单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数WiFi.softAP()的功能是？（）

A.

A. 以STA模式连接到AP

B.

B. 返回softAP的IP地址

C.

C. 创建一个接入点，并设置SSID和密码

D.

D. 启动web服务器

第 9 题单选题

9、使用类库AccelStepper控制步进电机的位置，下列类库的成员函数中，具有返回当前位置与目标位置之间脉冲数功能的是？（）

A.

A. distanceToGO()

B.

B. setCurrentPosition()

C.

C. moveTo()

D.

D. move()

第 10 题单选题

在TCP/IP通信中，关于下列说法正确的是？（）

A.

A. 率先发起通信请求的是主设备

B.

B. 率先发起通信请求的是从设备

C.

C. 率先发起通信请求的是客户端

D.

D. 率先发起通信请求的是服务器

第 11 题单选题

ESP32 for ArduinoI2C类库的下列成员函数中，用于将向从设备发送的数据加入到发送数据队列的成员函数是？（）

A.

A. Wire.begin()

B.

B. Wire.write()

C.

C. Wire.read()

D.

D. Wire.requestFrom()

第 12 题单选题

PID控制可以根据需要，进行多种组合，其中必须包含的控制是？（）

A.

A. P控制

B.

B. I控制

C.

C. D控制

D.

D. PID控制

第 13 题单选题

ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setFrequency()的作用是？（）

A.

A. 初始化SPI接口

B.

B. 设置数据在总线上的传送方式

C.

C. 设置数据在总线上的传送时钟频率

D.

D. 设置时钟模式

第 14 题单选题

SPI通信，下列引脚中，用于发送时钟信号的数据线为？（）

A.

A. SCLK

B.

B. MOSI

C.

C. MISO

D.

D. GND

第 15 题单选题

TCP/IP协议四层模型中，处于最底层与设备直接接触的是？（）

A.

A. 网络接口层

B.

B. 传输层

C.

C. 网络层

D.

D. 应用层

第 16 题单选题

下列命令中，可以查看当前计算机的IP配置的命令为？（）

A.

A. regedit

B.

B. msconfig

C.

C. ipconfig

D.

D. ping

第 17 题单选题

关于步进电机，以下说法中正确的有？（）

A.

A. 步进电机转动通过电脉冲信号控制。

B.

B. 步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。

C.

C. 步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。

D.

D. 步进电机运转时，会产生误差累计。

第 18 题单选题

SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为？（）

A.

A. 上升沿

B.

B. 下降沿

C.

C. 高电平

D.

D. 低电平

第 19 题单选题

MPU6050姿态传感器中，Gyroscope传感器单元用于获取的是？（）

A.

A. 加速度原始数据

B.

B. 角速度原始数据

C.

C. 姿态角数据

D.

D. 位移原始数据

第 20 题单选题

20、MPU6050姿态传感器中的加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，当需要取得较高精度的数据，量程应该设置为？（）

A.

A. ±2g

B.

B. ±4g

C.

C. ±8g

D.

D. ±16g

第 21 题多选题

21、PID控制器常用的控制方式有？（）

A.

A. PI

B.

B. PD

C.

C. PID

D.

D. P

确定

第 22 题多选题

下列通信方式中，属于串行通信的有？（）

A.

A. UART

B.

B. USB

C.

C. SPI

D.

D. I2C。

确定

第 23 题多选题

按运行原理和结构形式，步进电机分为如下几类？（）

A.

A. 无刷式步进电机

B.

B. 反应式步进电机

C.

C. 永磁式步进电机

D.

D. 混合式步进电机

确定

第 24 题多选题

客户端发送HTTP请求时的方法有？（）

A.

A. GET

B.

B. PUT

C.

C. POST

D.

D. PATCH

确定

第 25 题多选题

下列有关SPI通信描述正确的是？（）

A.

A. SPI是同步通信

B.

B. SPI是全双工通信

C.

C. SPI是串行通信

D.

D. SPI通信中，数据通信由主设备发起

确定

第 26 题判断题

在浏览器地址框中，输入端口号，即可访问网页。（）

A.

正确

B.

错误

第 27 题判断题

当ESP32工作在STA模式时，其它ESP32可连接到该ESP32。（）

A.

正确

B.

错误

第 28 题判断题

混合式步进电机，绕组位于转子上。（）

A.

正确

B.

错误

第 29 题判断题

SPI通信可设置数据的传送方式为MSB或LSB。（）

A.

正确

B.

错误

第 30 题判断题

UART数据帧必须包含校验位。（）

A.

正确

B.

错误