2024年12月

第 1 题单选题

1.使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有返回接收缓冲区的字节数功能的成员函数是？（）

A.

Wire.begin()

B.

Wire.available()

C.

Wire.endTransmission()

D.

Wire.beginTransmission()

第 2 题单选题

2.windows环境下，下列选项中，具有查看当前计算机IP配置的命令是？（）

A.

ipconfig

B.

ifconfig

C.

ping

D.

Cmd

第 3 题单选题

3.下图所示的SPI外设原理图中，用于主机向从机发送数据所对应的数据线是？（）

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 4 题单选题

4.我们日常使用微信发送和接收文件，该操作在TCP/IP四层模型的传输层所使用到的协议是？（）

A.

FTP协议

B.

TCP协议

C.

UDP协议

D.

IP协议

第 5 题单选题

5.关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数endTransmission()的功能，下列描述正确的是？（）

A.

开启I2C连接

B.

将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C.

主设备将发送数据队列中的数据发送给从设备

D.

断开I2C连接

第 6 题单选题

6.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A.

MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数

B.

MPU6050陀螺仪的量程越大精度越小

C.

MPU6050姿态传感器可以直接获得姿态角

D.

姿态角包含：俯仰角、滚转角和偏航角

第 7 题单选题

7.在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？（）

A.

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB

B.

ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA

C.

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB

D.

ESP32工作于AP模式，并设置SSID为BB，密码为AA

第 8 题单选题

8.下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A.

A相→B相→C相→A相

B.

A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相

C.

AB相→BC相→CA相→AB相

D.

A相→AB相→BC相→CA相→A相

第 9 题单选题

9.下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（）

A.

net

B.

msconfig

C.

ping

D.

Ipconfig

第 10 题单选题

10.使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送频率功能的成员函数是？（）

A.

SPI.setMode()

B.

SPI.setBitOrder()

C.

SPI.setDataMode()

D.

SPI.setFrequency()

第 11 题单选题

11.我们日常使用微信发送信息，该操作对应TCP/IP四层模型中的是？（）

A.

应用层

B.

传输层

C.

网络层

D.

网络接口层

第 12 题单选题

12.ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，仅读取X/Y/Z轴的加速度数据，下列选项中，程序正确的是？（）

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 13 题单选题

13.关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数setBitOrder()的功能，下列描述正确的是？（）

A.

初始化SPI

B.

设置数据的传送方式，低位先发或高位先发

C.

设置SPI的时钟模式

D.

设置SPI的时钟频率

第 14 题单选题

14.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数currentPosition()功能描述正确的是？（）

A.

控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量

B.

控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量

C.

返回当前位置基于初始位置的脉冲数

D.

设置当前位置为初始位置

第 15 题单选题

15.MPU6050姿态传感器中，可以获得加速度分量的是？（）

A.

3轴电子罗盘

B.

3轴陀螺仪

C.

3轴加速度计

D.

数字运动处理器

第 16 题单选题

17.使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（）

A.

步进电机以500的速度恒速转动

B.

步进电机以50的速度恒速转动

C.

步进电机按照梯形加减速转动，加速度为50，恒定高速为500

D.

步进电机按照梯形加减速转动，加速度为500，恒定高速为50

第 17 题单选题

16.PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，会产生稳态误差的控制器是？（）

A.

P控制

B.

I控制

C.

D控制

D.

ID控制

第 18 题单选题

18.ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，当ESP32主控板以STA模式连接到WiFi后，用于返回主控板被分配的IP地址的成员函数是？（）

A.

WiFi.softAPIP()

B.

WiFi.softAP()

C.

WiFi.begin()

D.

WiFi.localIP()

第 19 题单选题

19.HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页主体的标签是？（）

A.

<title>

B.

<head>

C.

<body>

D.

<img>

第 20 题单选题

20.ESP32的WiFi功能具有多种工作模式，当一台计算机通过WiFi连接到该主控板时，该主控板工作模式是？（）

A.

Server

B.

STA

C.

AP

D.

Client

第 21 题多选题

21.下列选项中，描述正确的有？（）

A.

SPI是串行通信

B.

I2C是串行通信

C.

SPI是同步、全双工通信

D.

I2C是异步、半双工通信

确定

第 22 题多选题

22.我们日常使用网络进行网页浏览，视频直播时，下列选项中使用到的协议有？（）

A.

HTTP协议

B.

TCP协议

C.

UDP协议

D.

IP协议

确定

第 23 题多选题

23.I2C串行通信的两根数据线中，有关串行数据线SDA描述正确的有？（）

A.

该数据线传送的是数据信号

B.

主设备可以通过该数据线向从设备发送数据

C.

从设备可以通过该数据线向主设备发送数据

D.

数据线通过下拉电阻连接到GND

确定

第 24 题多选题

24.下列选项中，关于IPV6说法正确的是？（）

A.

IPV6的地址长度是64位

B.

IPV6的地址分为8段

C.

IPV6地址各段用“：”隔开

D.

IPV6地址使用16进制数表示

确定

第 25 题多选题

25.关于HTML标签，下列选项中说法正确的有？（）

A.

标签由一对尖括号及包围的关键词组成

B.

标签通常成对出现

C.

为注释标签

D.

<html>标签用于标记网页开始

确定

第 26 题判断题

26.PID控制器中，积分控制和微分控制一般不单独使用。（）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 27 题判断题

27.当前世界上的IPV6资源已经分配完毕。（）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 28 题判断题

28.I2C通信采用主从模式，通过片选线选择从设备。（）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 29 题判断题

29.TCP/IP协议是一个协议家族的统称。（）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 30 题判断题

30.SPI通信可根据需要自行设置通信的速度。（）

A.

A. 正确

B.

B. 错误