2025年3月

第 1 题单选题

1. 2025年初，中国科技初创公司深度求索在大模型领域迅速崛起，其开源的大模型成为全球AI领域的焦点，请问该大模型的名称是？（）

A.

A. ChatGPT

B.

B. Transformer

C.

C. AlphaGo

D.

D. DeepSeek

第 2 题单选题

2. TCP/IP四层模型中，使用UDP协议的层的是？（）

A.

A. 应用层

B.

B. 传输层

C.

C. 网络层

D.

D. 网络接口层

第 3 题单选题

3. TCP/IP四层模型中，网络层使用到的协议是？（）

A.

A. FTP协议

B.

B. TCP协议

C.

C. UDP协议

D.

D. IP协议

第 4 题单选题

4. 一台拥有IP地址的主机，通过“IP地址+端口号”来提供多种服务，HTTP协议所对应的端口是？（）

A.

A. 21

B.

B. 53

C.

C. 80

D.

D. 110

第 5 题单选题

5. 如下图所示，ESP32主控板A和C通过WIFI连接到主控板B，主控板B的工作模式是？（）

A.

A. Client

B.

B. Server

C.

C. AP

D.

D. STA

第 6 题单选题

6. I2C串行通信有两根数据线，数据线SDA发送的是？（）

A.

A. 数据信号

B.

B. 时钟信号

C.

C. 脉冲信号

D.

D. 时序信号

第 7 题单选题

7. I2C串行通信，当总线空闲时，数据线和时钟线的电平分别为？（）

A. 上升沿上升沿

B. 下降沿下降沿

C. 低电平低电平

D. 高电平高电平

A.

A. 上升沿上升沿

B.

B. 下降沿下降沿

C.

C. 低电平低电平

D.

D. 高电平高电平

第 8 题单选题

8. ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于主设备向从设备发送读取数据请求的成员函数是？（）

A. Wire.begin()

B. Wire.read()

C. Wire.write()

D. Wire.requestFrom()

A.

A. Wire.begin()

B.

B. Wire.read()

C.

C. Wire.write()

D.

D. Wire.requestFrom()

第 9 题单选题

9. ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio(val)中，关于参数val下列描述正确的是？（）

A. 向从设备读取的数据

B. 发送给从设备的数据

C. 从设备的地址

D. 主设备的地址

A.

A. 向从设备读取的数据

B.

B. 发送给从设备的数据

C.

C. 从设备的地址

D.

D. 主设备的地址

第 10 题单选题

10. MPU6050姿态传感器的角速度传感器单元可以设置如下不同的量程，下列选项中关于测量精度说法正确的是？（）

A.

A. 测量精度最高的量程是250°/s

B.

B. 测量精度最高的量程是500°/s

C.

C. 测量精度最高的量程是1000°/s

D.

D. 测量精度最高的量程是2000°/s

第 11 题单选题

11. SPI通信，下列选项中，关于数据线MOSI描述正确的是？（）

A.

A. 从机向主机发送数据信号

B.

B. 主机向从机发送数据信号

C.

C. 从机向主机发送时钟信号

D.

D. 主机向从机发送时钟信号

第 12 题单选题

12. 有关I2C通信，下列说法错误的是？（）

A.

A. I2C总线上的设备分为主设备和从设备

B.

B. I2C总线可工作于不同的速率模式

C.

C. I2C通信时，主设备负责启动数据传送

D.

D. I2C是一种全双工通信方式

第 13 题单选题

13. 关于教材示例所选定的24BJY48步进电机，下列选项中，说法错误的是？（）

A.

A. 该步进电机是永磁式步进电机

B.

B. 该步进电机的步距角为11.25°

C.

C. 该步进电机的减速比为64:1

D.

D. 该步进电机转动一圈所需的最小脉冲数为1024

第 14 题单选题

14. 下列选项中，关于外部命令ping的描述，正确的是？（）

A.

A. 查看当前计算机的IP配置

B.

B. 计算机系统配置工具

C.

C. 远程桌面连接

D.

D. 检测网络环境下，设备之间是否连通

第 15 题单选题

15. 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定步进电机最大转速的成员函数是？（）

A.

A. AccelStepper.setMaxSpeed()

B.

B. AccelStepper.setSpeed()

C.

C. AccelStepper.setCurrentPosition()

D.

D. AccelStepper.setAcceleration()

第 16 题单选题

16. 下列所示HTML标签中，具有换行功能的标签是？（）

A.

A. <p>

B.

B. <a>

C.

C. <img>

D.

D. <br>

第 17 题单选题

17. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数softAP(arg1,arg2)中，参数arg1的含义是？（）

A.

A. 所创建AP的SSID名称

B.

B. 所创建AP的密码

C.

C. 所连接AP的SSID名称

D.

D. 所连接AP的密码

第 18 题单选题

18. ESP32 主控板与外设模块通过I2C进行通信，部分程序如下，下列选项中，关于参数B说法正确的是？（）

A.

A. 参数B是外设模块的I2C地址

B.

B. 参数B是外设模块寄存器的地址

C.

C. 参数B是从外设模块中读取的数据

D.

D. 参数B是向外设模块写入的数据

第 19 题单选题

19. ESP32 for Arduino,在ESP32主控板上创建Web服务器，部分程序如下，下列选项中说法错误的是？（）

A.

A. 该程序在主控板创建Web服务器，端口为80

B.

B. 程序中参数AA为SSID

C.

C. 程序中参数BB为密码

D.

D. 主控板工作于STA模式

第 20 题单选题

20. 24BJY48步进电机的转动控制，使用0/1表示电源的断开和导通，当步进电机的通电方式为四相双四拍时，所对应的控制参数是？（）

A.

A. B1100，B0110，B0011，B1001，B1100

B.

B. B1000，B0100，B0010，B0001，B1000

C.

C. B1000，B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000

D.

D. B1100，B0100，B0110，B0010，B0011，B0001，B1001，B1000，B1100，

第 21 题多选题

21. 下列选项中，属于正确的IPv4地址的有？（）

A.

A. 255.255.255.255

B.

B. 127.0.0.1

C.

C. 192.168.3.1

D.

D. 220.256.38.149

确定

第 22 题多选题

22. MPU6050姿态传感器通过数据融合算法，得到姿态角，姿态角包括有？（）

A.

A. 俯仰角（pitch）

B.

B. 偏航角（yaw）

C.

C. 滚转角（roll）

D.

D. 倾斜角（tilt）

确定

第 23 题多选题

23. ESP32 for Arduino SPI类库的成员函数setBitOrder(val)中，关于参数val描述正确的是？（）

A.

A. 参数为LSBFIRST时，表示最低有效位优先

B.

B. 参数为MSBFIRST时，表示最低有效位优先

C.

C. 参数为LSBFIRST时，表示最高有效位优先

D.

D. 参数为MSBFIRST时，表示最高有效位优先

确定

第 24 题多选题

24. 关于PID控制，下列说法正确的是？（）

A.

A. P控制是比例控制

B.

B. I控制是积分控制

C.

C. D控制是微分控制

D.

D. PID控制是基于偏差的控制

确定

第 25 题多选题

25. HTTP有多种数据请求方式，下列选项中，属于ESP32 for Arduino HTTP类库所提供的请求方法的有？（）

A.

A. GET

B.

B. POST

C.

C. DELETE

D.

D. UPDATE

确定

第 26 题判断题

26. 工作在AP模式下的ESP32主控板，可以为连接的设备分配IP地址。（）

A.

正确

B.

错误

第 27 题判断题

27. 通常情况下，步进电机转动控制是开环控制。（）

A.

正确

B.

错误

第 28 题判断题

28. SPI是同步全双工串行通信，主设备发送数据的同时，可以同步从从设备接收数据。（）

A.

正确

B.

错误

第 29 题判断题

29. HTML的标签通常是成对出现。（）

A.

正确

B.

错误

第 30 题判断题

30. IPV4的地址长度是128位，每个字段用“：”隔开。（）

A.

正确

B.

错误