2022年6月

第 1 题单选题

第 1 题单选题我们日常浏览网页，该操作对应TCP/IP四层模型中的？（　）

A.

应用层

B.

传输层

C.

网络层

D.

网络接口层

第 2 题单选题

第 2 题单选题下列程序为创建Web服务器的部分程序，程序中方框所对应的程序是？（　）

A.

WiFi.begin();

B.

WiFi.server();

C.

server.softAPConnect()

D.

server.begin();

第 3 题单选题

第 3 题单选题 HTML文档中，用于在浏览器选项卡中显示页面标题的标签是？（　）

A.

<title>

B.

<head>

C.

<body>

D.

<html>

第 4 题单选题

第 4 题单选题 I2C串行通信，串行时钟线引脚名称是？（　）

A.

SDA

B.

SCL

C.

SH_CP

D.

ST_CP

第 5 题单选题

第 5 题单选题 ESP32主控板向MPU6050姿态传感器写入数据，程序如下，方框内对应的程序是？（）

A.

Wire.read(reg)

B.

Wire.write(reg)

C.

Wire.read()

D.

Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)

第 6 题单选题

第 6 题单选题 ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库成员函数中，以STA方式连接到SSID的成员函数是？（　）

A.

WiFi.softAP()

B.

WiFi.begin()

C.

WiFi.softAPIP()

D.

WiFi.localAP()

第 7 题单选题

第 7 题单选题 ESP32 for Arduino SPI类库成员函数SPI.setBitOrder()的功能是？（　）

A.

设置数据的传送方式

B.

设置数据的传送时钟频率

C.

设置时钟的模式

D.

初始化SPI接口

第 8 题单选题

第 8 题单选题 I2C串行通信，串行数据线引脚名称是？（　）

A.

SDA

B.

SCL

C.

MOSI

D.

MISO

第 9 题单选题

第 9 题单选题 SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线名称是？（　）

A.

SCLK

B.

MOSI

C.

MISO

D.

SDA

第 10 题单选题

第 10 题单选题 IPV4地址由几段相互用句点隔开的数字组成？（　）

A.

4

B.

16

C.

32

D.

128

第 11 题单选题

第 11 题单选题 ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于从缓冲区中读取数据的成员函数是？（　）

A.

Wire.begin()

B.

Wire.write()

C.

Wire.read()

D.

Wire.requestFrom()

第 12 题单选题

第 12 题单选题网页浏览时，HTTP协议的默认端口是？（　）

A.

21

B.

25

C.

80

D.

110

第 13 题单选题

第 13 题单选题执行如下程序，在串口监视器输入框输入“123.456”后，点击【发送】，串口监视器窗口显示的内容是？（）

A.

123

B.

123456

C.

123.456

D.

123.45

第 14 题单选题

第 14 题单选题步进电机AccelStepper类库的成员函数中，控制步进电机转动到相对于当前位置的目标位置的成员函数是？（　）

A.

distanceToGO()

B.

runSpeed()

C.

moveTo()

D.

move()

第 15 题单选题

第 15 题单选题使用手机进行网页浏览时，率先发出请求信息的是？（　）

A.

手机端

B.

服务器端

C.

手机端和服务器端同时发起

D.

手机端和服务器端轮询发起

第 16 题单选题

第 16 题单选题下列选项中，用于检测WiFi是否连通的命令是？（　）

A.

ipconfig

B.

msconfig

C.

ping

D.

dir

第 17 题单选题

第 17 题单选题 MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合后得到传感器的姿态角，其中俯仰角是？（　）

A.

Pitch

B.

Yaw

C.

DMP

D.

Roll

第 18 题单选题

第 18 题单选题 ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏通过I2C进行数据交互，发起数据传送的是？（　）

A.

ESP32主控板

B.

SSD1306 OLED显示屏

C.

ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏按需发起

D.

ESP32主控板和SSD1306 OLED显示屏同步发起

第 19 题单选题

第 19 题单选题 PID控制器的下列控制中，会产生稳态误差的是？（　）

A.

P控制

B.

I控制

C.

D控制

D.

ID控制

第 20 题单选题

第 20 题单选题 I2C串行通信，当总线空闲时，串行数据线的电平为？（

A.

低电平

B.

高电平

C.

上升沿

D.

下降沿

第 21 题多选题

第 21 题多选题下列选项中，能实现双工串行通信的有？（　）

A.

UART

B.

I2C

C.

SPI

D.

USB

确定

第 22 题多选题

第 22 题多选题下列选项中，ESP32主控板具有而 Arduino UNO/Nano 主控板不具有的外设有？（　）

A.

WiFi

B.

ADC

C.

DAC

D.

I2C

确定

第 23 题多选题

第 23 题多选题 ESP32 WROOM模组所提供的无线通信方式有？（　）

A.

WiFi

B.

经典蓝牙

C.

低功耗蓝牙

D.

RFID

确定

第 24 题多选题

第 24 题多选题关于步进电机，以下说法中正确的有？（　）

A.

步进电机转动采用电脉冲信号控制

B.

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比

C.

步进电机是执行器

D.

步进电机运转时，会产生误差累计

确定

第 25 题多选题

第 25 题多选题下列选项中，组成HTML文档的有？（　）

A.

HTML标签

B.

文本

C.

图片

D.

视频

确定

第 26 题判断题

第 26 题判断题 TCP/IP协议是一系列协议的统称。（　）

A.

正确

B.

错误

第 27 题判断题

第 27 题判断题 ESP32主控板连接到路由器，此时ESP32主控板工作于STA模式。（　）

A.

正确

B.

错误

第 28 题判断题

第 28 题判断题当采用I2C串行通信时，ESP32主控板只能连接一块I2C从设备，以防止地址冲突。（　）

A.

正确

B.

错误

第 29 题判断题

第 29 题判断题 MPU6050姿态传感器获取的原始数据是16位的无符号整数。（　）

A.

正确

B.

错误

第 30 题判断题

第 30 题判断题 HTTP请求GET方法的含义是客户端向服务器端发送索取数据请求。（　）

A.

正确

B.

错误