2023年6月

题目总数：30
总分数：100
时间：30分钟
第 1 题    单选题

  1. 下图是三相反应式步进电机工作示意图，图示所对应的工作方式为？（ ）


A.

  A.   三相单双三拍

B.

B.   三相单三拍

C.

C.   三相双三拍

D.

D.   三相单双六拍

第 2 题    单选题

2.I2C串行通信有两根数据线，用于发送时钟信号的是？（ ）

A.

  A.   SDA

B.

B.   SCL

C.

C.   TX

D.

D.   RX

第 3 题    单选题

3.ESP32主控板WiFi的连接方式如下图所示，该主控板的WiFi工作模块是？（ ）

A.

  A.   客户端

B.

B.   STA

C.

C.   AP

D.

D.   STA+AP

第 4 题    单选题

4.一台计算机连接到互联网，可完成网页浏览、邮件发送等任务，不同服务在应用层分别具有不同的？（ ）

A.

  A.   IP地址

B.

B.   传输层协议

C.

C.   端口

D.

D.   网络层协议

第 5 题    单选题

5.ESP32 for Arduino I2C类库的下列成员函数中，用于将从设备的地址加入到发送数据队列的成员函数是？（ ）

A.

 A.   Wire.begin()

B.

B.   Wire.write()

C.

C.   Wire.beginTransmission()

D.

D.   Wire.endTransmission()

第 6 题    单选题

6.I2C串行通信，当总线空闲时，串行时钟线的电平是？（ ）

A.

  A.   低电平

B.

B.   高电平

C.

C.   上升沿

D.

D.   下降沿

第 7 题    单选题

7.HTML文档中，下列选项中，用于标记网页开始的标签是？（ ）

A.

  A.   <title>

B.

B.   <head>

C.

C.   <body>

D.

D.   <html>

第 8 题    单选题

8.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，成员函数move()功能描述正确的是？（ ）

A.

  A.   设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B.

B.   设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C.

C.   启动步进电机恒速转动

D.

D.   启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

第 9 题    单选题

9.下列选项中，HTTP请求报文头部的结束符是？（ ）

A.

  A.   /r

B.

B.   /n

C.

C.   /r/n

D.

D.   /n/r

第 10 题    单选题

10.IPv4地址的段数及长度分别是？（ ）

A.

  A.   4 32

B.

B.   4 128

C.

C.   8 32

D.

D.   8 128

第 11 题    单选题

11.ESP32 for Arduino SPI类库的下列成员函数中，用于发送数据的成员函数是？（ ）

A.

  A.   SPI.begin()

B.

B.   SPI.beginTransaction()

C.

C.   SPI.endTransaction()

D.

D.   SPI.transfer()

第 12 题    单选题

12.两块ESP32主控板A和B通过WiFi互联，A为AP，其ssid为“ABC”，password为“12345678”。下列选项中，能实现B以STA模式连接到A的程序是？（ ）

A.

  A.   WiFi.softAP("ABC","12345678");

B.

B.   WiFi.softAPConnect("ABC","12345678");

C.

C.   WiFi.begin("ABC","12345678");

D.

D.   WiFiServer.begin("ABC","12345678");

第 13 题    单选题

13.一位数码管和74HC595芯片连接如下图所示，数码管显示字符为“b”，下列选项中正确的程序是？（ ）

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 14 题    单选题

14.TCP/IP四层模型中，HTTP协议属于？（ ）

A.

  A.   应用层

B.

B.   传输层

C.

C.   网络层

D.

D.   网络接口层

第 15 题    单选题

15.SPI通信，从机向主机发送数据的数据线是？（ ）

A.

  A.   SCLK

B.

B.   MOSI

C.

C.   MISO

D.

D.   SDA

第 16 题    单选题

16.ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，成员函数softAPIP()功能描述正确的是？（ ）

A.

  A.   返回softAP的IP地址

B.

B.   设定softAP的IP地址

C.

C.   设定连接到softAP上的STA的IP地址

D.

D.   创建一个AP，并设定AP的IP地址

第 17 题    单选题

17.ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数available()，下列描述正确的是？（ ）

A.

 A.   从接收缓冲区中接收数据

B.

B.   返回接收缓冲区的字节数

C.

C.   将从设备的地址加入到发送数据队列

D.

D.   将数据队列发送给从设备

第 18 题    单选题

18.MPU6050姿态传感器所包含的功能单元中，用于获取角速度数据的是？（ ）

A.

  A.   加速度计

B.

B.   陀螺仪

C.

C.   数字运动处理器

D.

D.   磁力计

第 19 题    单选题

19.ESP32主控板通过I2C协议读取姿态传感器MPU6050的原始姿态数据，MPU6050的地址为0x68，X轴加速度分量的首地址为0x3B，需要读取X/Y/Z轴的加速度数据、角速度数据和温度数据，下列程序正确的是？（ ）

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 20 题    单选题

20.下列选项中，关于命令ipconfig，说法正确的是？（ ）

A.

  A.   列出当前可用的网络连接

B.

B.   查看当前计算机配置

C.

C.   检查计算机是否连通到外部WiFi

D.

D.   查看当前计算机的IP配置

第 21 题    多选题

21.通过MPU6050姿态传感器获取数据可以解析出姿态角，姿态角包含有？（ ）

A.

  A.   Pitch

B.

B.   Yaw

C.

C.   DMP

D.

D.   Roll

确定
第 22 题    多选题

22.下列所示的PID控制器选项中，常用的控制器有？（ ）

A.

  A.   P控制

B.

B.   I控制

C.

C.   D控制

D.

D.   PID控制

确定
第 23 题    多选题

23.TCP/IP四层模型中，传输层主要使用的协议有？（ ）

A.

  A.   POP3

B.

B.   TCP

C.

C.   UDP

D.

D.   IP

确定
第 24 题    多选题

24.关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）

A.

  A.   I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态

B.

B.   I2C通信是串行通信

C.

C.   I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

D.

D.   I2C通信是一种半双工通信方式

确定
第 25 题    多选题

25.通常情况下，在浏览器的输入框中,输入相应内容，可打开指定网页的有？（ ）

A.

  A.   IP地址

B.

B.   域名

C.

C.   URL

D.

D.   HTML

确定
第 26 题    判断题

26.PID控制器中，P控制是基于偏差的控制。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 27 题    判断题

27.TCP/IP协议是互联网一系列协议的统称。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 28 题    判断题

28.MPU6050姿态传感器和主控板通过SPI协议进行数据通信。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 29 题    判断题

29.步进电机一般采用脉冲控制，其转动速度与脉冲频率成正比。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误

第 30 题    判断题

30.网页浏览时，本地计算机是客户端。（ ）

A.

A. 正确

B.

B. 错误