1.下图中,能够将圆周运动转化为往复摆动的是?( )
A. | a |
B. | b |
C. | c |
D. | d |
2.如图,该机械结构可实现的运动方式为?( )
A. | 往复摆动 |
B. | 单向持续转动 |
C. | 单向间歇性运动 |
D. | 双向持续转动 |
3. | 下列不属于凸轮机构的从动件的是?( ) |
A. | 尖顶从动件 |
B. | 滚子从动件 |
C. | 三角从动件 |
D. | 平底从动件 |
4. | 下列选项使用了摆动型从动件的是?( ) |
A. | a |
B. | b |
C. | c |
D. | d |
5. | 智能机器人属于第几代机器人?( ) |
A. | 第一代 |
B. | 第二代 |
C. | 第三代 |
D. | 第四代 |
6.如图,关于该机构说法正确的是?( )
A. | 这是反向双曲柄机构 |
B. | a和b的旋转方向相同 |
C. | 这是棘轮机构 |
这是滑杆机构
7. | 如图,关于该机构说法正确的是?( ) |
A. | 属于外啮合棘轮 |
B. | 属于内啮合棘轮 |
C. | 属于凸轮机构 |
D. | 属于槽轮机构 |
8. | 凸轮按形状分类,不包括?( ) |
A. | 盘形凸轮 |
B. | 移动凸轮 |
C. | 尖顶凸轮 |
D. | 圆柱凸轮 |
9. | 我们在设计行走机器人的机械腿的时候,经常要考虑以下哪种机构?( ) |
A. | 凸轮机构 |
B. | 齿轮机构 |
C. | 棘轮机构 |
D. | 连杆机构 |
10. | 下列不属于连杆机构特点的是?( ) |
A. | 低副接触耐磨损 |
B. | 设计比较复杂 |
C. | 制造简单易于获得较高的制造精度 |
D. | 可以实现复杂的运动规律 |
11. | 如图,该机构为?( ) |
A. | 曲柄滑块机构 |
B. | 滑杆机构 |
C. | 曲柄摇杆 |
D. | 双摇杆机构 |
12.关于电动机,说法正确的是?( )
A. | 把电能转化为机械能 |
B. | 把势能转化为动能 |
C. | 把电能转化为生物能 |
D. | 把生物能转化为潮汐能 |
13. | 该机构属于哪种棘轮机构?( ) |
A. | 摩擦式棘轮机构 |
B. | 外啮合棘轮机构 |
C. | 内啮合棘轮机构 |
D. | 双动式棘轮机构 |
14. | 关于木牛流马,说法错误的是?( ) |
A. | 是由诸葛亮发明的 |
B. | 是用来运送军粮的 |
C. | 能够计量车的行驶里程 |
D. | 是古代的军用机器人 |
15. | 如图,向两张纸中间吹风,说法正确的是?( ) |
A. | 两张纸向外分离 |
B. | 两张纸向中间并拢 |
C. | 两张纸静止不动 |
D. | 两张纸都左右摆动 |
16. | 凸轮机构中从动件的运动规律取决于?( ) |
A. | 凸轮旋转转速 |
B. | 凸轮大小 |
C. | 凸轮轮廓曲线 |
D. | 凸轮颜色 |
17. | 张衡发明 “记里鼓车”用来?( ) |
A. | 计算车行驶路程 |
B. | 表演击打乐器 |
C. | 运输军用物资 |
D. | 指示方位 |
18. | 关于重力,说法正确的是?( ) |
A. | 方向竖直向上 |
B. | 方向不能确定 |
C. | 一个苹果和一个西瓜的重力大小相等 |
D. | 作用点是在物体的重心 |
19. | 以下哪个不是机器人常见的驱动方式?( ) |
A. | 液压驱动 |
B. | 气压驱动 |
C. | 电力驱动 |
D. | 手动驱动 |
20. | 自行车轮胎或汽车的轮胎上都有花纹,是为了?( ) |
A. | 增大与地面间的摩擦,防止打滑 |
B. | 美观 |
C. | 降低生产成本 |
D. | 便于维修保养 |
21. | 中国的家用电压是多少伏?( ) |
A. | 110 |
B. | 380 |
C. | 500 |
D. | 220 |
22. | 一辆八轮装甲车,左侧四个轮子转速是100rpm,右侧四个轮子转速是200rpm,则此装甲车?( ) |
A. | 向前直走 |
B. | 向左前方转向 |
C. | 向右前方转向 |
D. | 原地不动 |
23. | 一个方块在斜面上下滑的过程中受到的力不包括?( ) |
A. | 重力 |
B. | 滑动摩擦力 |
C. | 滚动摩擦力 |
D. | 支持力 |
24. | 下列关于影响滑动摩擦力大小的因素,说法正确的是?( ) |
A. | 与物体体积大小有关 |
B. | 与物体运动方向有关 |
C. | 与物体的颜色有关 |
D. | 与接触面的粗糙程度有关 |
25. | 下图中哪个是皮带交叉传动?( ) |
A. | a |
B. | b |
C. | c |
D. | d |
26. | 有时瓶盖拧不开,隔着毛巾拧就能拧开主要是因为?( ) |
A. | 毛巾粗糙能增大摩擦力 |
B. | 毛巾粗糙可以减小摩擦力 |
C. | 毛巾能让力气变大 |
D. | 毛巾能排除瓶盖周围的空气 |
27. | 自行车主要应用了哪种机构传动?( ) |
A. | 棘轮 |
B. | 传动链 |
C. | 皮带 |
D. | 槽凸轮 |
28. | 以下装置中,动力传递会产生延迟的是哪个?( ) |
A. | 皮带传动 |
B. | 齿轮传动 |
C. | 链条传动 |
D. | 曲柄连杆 |
29. | 以下哪项是皮带传动的优点?( ) |
A. | 传动力小 |
B. | 容易破损 |
C. | 能缓冲吸振 |
D. | 相对齿轮传动更精确 |
30. | 以下哪项是齿轮传动的特点?( ) |
A. | 传动力小 |
B. | 传动噪音小 |
C. | 能缓冲吸振 |
D. | 相对皮带传动更精确 |
31. | 下列属于典型棘轮机构组成的是?( ) |
32. | 凸轮机构主要由哪些部件组成?( ) |
33. | 链传动的特点有哪些?( ) |
34. | 下列图片是间歇运动机构的有哪些?( ) |
35. | 如图,关于飞机机翼的截面图,说法正确的有哪些?( ) |
36. | 曲柄摇杆机构中曲柄做圆周运动。( ) |
37. | 使用一些工具可以省功。( ) |
38. | 所有棘轮机构都有止回棘爪。( ) |
39. | 工业机器人一定具有说话功能。( ) |
40. | 美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”。( ) |
41. | 能量是守恒的,不会凭空消失或产生。( ) |
42. | 连杆机构中连杆越多,运动误差越小。( ) |
43. | 皮带交叉传动,两带轮的转向相反。( ) |
44. | 小齿轮带动大齿轮起加速的作用。( ) |
45. | 链传动中的链轮旋转方向只能相同。( ) |