2021年9月

第 1 题单选题

1、下列有关SPI通信描述错误的是？（）

A.

A. SPI是同步通信

B.

B. SPI是全双工通信

C.

C. SPI是串行通信

D.

D. SPI通信中，每个从设备有唯一地址

第 2 题单选题

MPU6050姿态传感器中，Accelerator传感器单元用于获取？（）

A.

A. 加速度原始数据

B.

B. 角速度原始数据

C.

C. 姿态角原始数据

D.

D. 位移原始数据

第 3 题单选题

TCP/IP协议四层模型中，与最终用户直接接触的是？（）

A.

A. 网络接口层

B.

B. 传输层

C.

C. 网络层

D.

D. 应用层

第 4 题单选题

关于I2C串行通信，下列说法不正确的是？（）

A.

A. I2C总线上的器件有主设备和从设备之分

B.

B. 启动数据传送由主设备发起

C.

C. 终止数据传送由从设备发起

D.

D. I2C通信中从设备都有一个唯一的地址

第 5 题单选题

MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化和左右角度变化的姿态角分别是？（）

A.

A. 俯仰角滚转角

B.

B. 偏航角俯仰角

C.

C. 滚转角偏航角

D.

D. 俯仰角偏航角

第 6 题单选题

客户端发送HTTP请求的方法中，用于向服务器发送索取数据请求的方法是？（）

A.

A. GET

B.

B. PUT

C.

C. POST

D.

D. PATCH

第 7 题单选题

A.

A. begin

B.

B. softAP

C.

C. connect

D.

D. softAPIP

第 8 题单选题

8、在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是？（）

A.

A. 主设备

B.

B. 从设备

C.

C. 服务器

D.

D. 客户端

第 9 题单选题

HTML文档中，<head>标签的作用是？（）

A.

A. 标记网页的开始和结尾

B.

B. 标记网页头部的开始和结尾

C.

C. 标记网页主题的开始和结尾

D.

D. 标记网页段落的开始和结尾

第 10 题单选题

I2C串行通信空闲时，下列有关SDA和SCL数据线的电平说法正确的是？（）

A.

A. 两者均为高电平

B.

B. 两者均为低电平

C.

C. SDA为低电平，SCL为高电平

D.

D. SDA为高电平，SCL为低电平

第 11 题单选题

ESP32 for Arduino的I2C类库的下列成员函数中，用于指定从设备地址，并将地址加入到发送数据队列的成员函数是？（）

A.

A. Wire.begin()

B.

B. Wire.beginTransmission()

C.

C. Wire.endTransmission()

D.

D. Wire.requestFrom()

第 12 题单选题

IPv6的地址长度是IPv4地址长度的？（）

A.

A. 2倍

B.

B. 4倍

C.

C. 8倍

D.

D. 16倍

第 13 题单选题

SPI通信中，有关MOSI数据线描述正确的是？（）

A.

A. 从机选择线

B.

B. 串行时钟线

C.

C. 用于从机向主机发送数据

D.

D. 用于主机向从机发送数据

第 14 题单选题

14、下列命令中，可以用于查看当前计算机IP配置的命令是？（）

A.

A. ipconfig

B.

B. msconfig

C.

C. ping

D.

D. Regedit

第 15 题单选题

步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速中恒定转速的成员函数是？（）

A.

A. setMaxSpeed()

B.

B. setSpeed()

C.

C. runSpeed()

D.

D. setAcceleration()

第 16 题单选题

在浏览器中，输入如下数据，不能访问到网页的是？（）

A.

A. 域名

B.

B. IP地址

C.

C. 统一资源定位符URL

D.

D. 端口号

第 17 题单选题

PID控制中P控制是指？（） A. 比例控制 B. 积分控制 C. 微分控制 D. 开环控制

A.

A. 比例控制

B.

B. 积分控制

C.

C. 微分控制

D.

D. 开环控制

第 18 题单选题

I2C串行通信，下列关于SDA引脚说法正确的是？（）

A.

A. SDA传送时钟信号

B.

B. SDA传送数据信号

C.

C. SDA可以同时双向传送

D.

D. SDA上的数据信号只能单向传送

第 19 题单选题

下列步进电机结构分类中，当前广泛使用的步进电机属于？（）

A.

A. 无刷式步进电机

B.

B. 反应式步进电机

C.

C. 永磁式步进电机

D.

D. 混合式步进电机

第 20 题单选题

ESP32主控板和OLED1306通过I2C进行数据交互，ESP32主控板和OLED1306分别为？（）

A.

A. 主设备从设备

B.

B. 主设备主设备

C.

C. 从设备从设备

D.

D. 从设备主设备

第 21 题多选题

21、PID控制器常用的组合有？（）

A.

A. PI

B.

B. PD

C.

C. PID

D.

D. ID

确定

第 22 题多选题

有关TCP/IP协议下列说法正确的是？（）

A.

A. TCP/IP协议是一系列协议家族的统称

B.

B. TCP/IP协议包含了TCP协议和IP协议

C.

C. TCP/IP四层模型分别是：应用层、网络层、传输层、网络接口层

D.

D. TCP/IP协议当前Internet的基础协议

确定

第 23 题多选题

关于步进电机，如下描述正确的是？（）

A.

A. 步进电机的角位移量和电脉冲数成正比

B.

B. 通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节

C.

C. 在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积

D.

D. 步进电机可用于开环系统中作为执行元件

确定

第 24 题多选题

ESP32主控板提供的WiFi工作模式有？（）

A.

A. STA

B.

B. AP

C.

C. STA+AP

D.

D. Server

确定

第 25 题多选题

SPI串行通信一般由如下数据线组成？（）

A.

A. MOSI

B.

B. MISO

C.

C. SCLK

D.

D. SS

确定

第 26 题判断题

通常情况下，Web服务的端口号是80。

A.

正确

B.

错误

第 27 题判断题

最后一个IPv4地址，已于2019年分配完毕。

A.

正确

B.

错误

第 28 题判断题

ESP32芯片集成了WiFi和双模蓝牙功能。

A.

正确

B.

错误

第 29 题判断题

SPI通信的时钟频率可以在初始化时设定。

A.

正确

B.

错误

第 30 题判断题

步进电机的步距角是每改变一次通电方式，转子所转动的角度。

A.

正确

B.

错误