2024年9月

第 1 题单选题

1. 使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置时钟模式功能的成员函数是？（）

A.

A. SPI.setMode()

B.

B. SPI.setBitOrder()

C.

C. SPI.setDataMode()

D.

D. SPI.setCLock()

第 2 题单选题

2. HTML文档由标签和文本内容组成，下列选项中，用于标记网页头部的标签是？（）

A.

A. <title>

B.

B. <head>

C.

C. <body>

D.

D. <p>

第 3 题单选题

3. ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为AP模式的成员函数是？（）

A.

A. WiFi.scanNetWorks()

B.

B. WiFi.softAP()

C.

C. WiFi.begin()

D.

D. WiFi.SSID()

第 4 题单选题

4. 下列选项中，可获取本机电脑IP地址的命令是？（）

A.

A. dir

B.

B. msconfig

C.

C. ping

D.

D. ipconfig

第 5 题单选题

5. 下图是三相反应式步进电机连续节拍工作示意图，图示所对应的工作方式为？（）

A.

A. 三相单三拍

B.

B. 三相单六拍

C.

C. 三相双三拍

D.

D. 三相双六拍

第 6 题单选题

6. 关于ESP32 for Arduino SPI类库成员函数begin()的功能，下列描述正确的是？（）

A.

A. 启动SPI通信事务

B.

B. 启动SPI数据传送

C.

C. 设置SPI的时钟模式

D.

D. 按照默认参数初始化SPI接口

第 7 题单选题

7. PID控制器是比例-积分-微分控制器的简称，下列选项中，可消除稳态误差的控制器有？（）

A.

A. P控制

B.

B. I控制

C.

C. D控制

D.

D. ID控制

第 8 题单选题

8. 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（）

A.

A. 开启I2C连接

B.

B. 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列

C.

C. 主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区

D.

D. 返回接收缓冲区的字节数

第 9 题单选题

9. I2C串行通信的两根数据线中，用于接收数据信号的是？（）

A.

A. SDA

B.

B. SCL

C.

C. MOSI

D.

D. MISO

第 10 题单选题

10. ESP32主控板通过I2C协议修改姿态传感器MPU6050的陀螺仪量程数据，MPU6050的地址为0x68，陀螺仪量程的寄存器地址0x1B，更新后的量程数据为0B1100，下列选项中，程序正确的是？（）

A.

B.

C.

D.

第 11 题单选题

11. 使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，初始化I2C并将当前设备作为主设备加入I2C功能的成员函数是？（）

)

A.

A. Wire.begin()

B.

B. Wire.setup()

C.

C. Wire.endTransmission()

D.

D. Wire.beginTransmission()

第 12 题单选题

12. ESP32 for Arduino, ESP32主控板以STA模式创建Web服务器，接入点的SSID为“AA”，密码为“BB”，下列选项中，部分初始化程序正确的是？（）

A.

B.

C.

D.

第 13 题单选题

13. 我们日常使用微信发送和接收信息，在TCP/IP四层模型的网络层所使用到的协议是？（）

A.

A. HTTP协议

B.

B. TCP协议

C.

C. UDP协议

D.

D. IP协议

第 14 题单选题

14. 使用步进电机类库AccelStepper，通过ULN2003控制24BJY48步进电机转动，初始化程序如下，下列选项中，说法正确的是？（）

A.

A. 步进电机以500的速度恒速转动

B.

B. 步进电机以400的速度恒速转动

C.

C. 步进电机以500的最大速度梯形加减速转动

D.

D. 步进电机以400的最大速度梯形加减速转动

第 15 题单选题

15. ESP32主控板网络连接具有多种模式，下列选项中，不属于ESP32所提供的网络工作模式是？（）

A.

A. Client/Server

B.

B. STA

C.

C. AP

D.

D. STA+AP

第 16 题单选题

16. 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速，步进电机加速度的成员函数是？（）

A.

A. AccelStepper.setAcceleration()

B.

B. AccelStepper.setSpeed()

C.

C. AccelStepper.acceleration()

D.

D. AccelStepper.setMaxSpeed()

第 17 题单选题

17. 关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（）

A.

A. MPU6050加速度计的量程为±2g、±4g、±8g和±16g

B.

B. MPU6050陀螺仪的量程为±250°/s、±500°/s、±1000°/s和±2000°/s

C.

C. MPU6050的量程越大，精度越高

D.

D. MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数

第 18 题单选题

18. 下列选项中，用于检验网络是否通畅以及网络连接速度的命令是？（）

A.

A. telnet

B.

B. ftp

C.

C. ping

D.

D. ipconfig

第 19 题单选题

19. 下图所示的SPI外设原理图中，用于从机向主机发送数据所对应的数据线是？（）

A.

A

B.

B

C.

C

D.

D

第 20 题单选题

20. TCP/IP四层模型中，当我们使用各种软件进行网络操作时，直接接触的是？（）

A.

A. 应用层

B.

B. 传输层

C.

C. 网络层

D.

D. 网络接口层

第 21 题多选题

21. 下列选项中，关于IPV4说法正确的是？（）

A.

A. IPV4的地址长度是32位

B.

B. IPV4的地址分为4段

C.

C. IPV4地址各段用“.”隔开

D.

D. IPV4地址使用10进制数表示

确定

第 22 题多选题

22. 下列选项中，符合I2C通信特征的有？（）

A. 串行

B. 同步

C. 异步

D.

半双工

A.

A. 串行

B.

B. 同步

C.

C. 异步

D.

D. 半双工

确定

第 23 题多选题

23. MPU6050姿态传感器是一个6轴运动传感器，该传感器集成的部件有？（）

A.

A. 3轴电子罗盘

B.

B. 3轴陀螺仪

C.

C. 3轴加速度计

D.

D. 数字运动处理器

确定

第 24 题多选题

24. ESP32 for Arduino，客户端向服务器端发送HTTP请求，下列选项中，更新服务器端数据所对应的方法有？（）

A.

A. GET

B.

B. PUT

C.

C. POST

D.

D. PATCH

确定

第 25 题多选题

25. TCP/IP四层模型中，下列选项中，属于传输层的协议有？（）

A.

A. HTTP协议

B.

B. TCP 协议

C.

C. UDP 协议

D.

D. IP 协议

确定

第 26 题判断题

26. HTTP是超文本传输协议的简称。（）

A.

正确

B.

错误

第 27 题判断题

27. SPI通信时，可设置数据的传送方式，低位先发或高位先发。（）

A.

正确

B.

错误

第 28 题判断题

28. ESP32主控芯片具备有WiFi功能。（）

A.

正确

B.

错误

第 29 题判断题

29. ESP32主控板提供了两个I2C接口。（）

A.

正确

B.

错误

第 30 题判断题

30. PID控制器的几种组合中，PID综合了P控制、PI控制和PD控制的所有优点。（）

A.

正确

B.

错误