2021年3月

第 1 题单选题

1、下图是三相反应式步进电机工作示意图，当采用单双六拍通电方式运转时，其步距角是？

A.

A. 15度

B.

B. 30度

C.

C. 45度

D.

D. 60度

第 2 题单选题

TCP/IP协议中，主机提供不同的网络服务，区分不同网络服务是通过？

A.

A. IP地址

B.

B. 端口

C.

C. 端口+IP地址

D.

D. IP地址+端口

第 3 题单选题

I2C串行通信总线空闲时，SDA和SCL的电平状况分别是?

A.

A. 高电平，低电平

B.

B. 低电平，高电平

C.

C. 均为低电平

D.

D. 均为高电平

第 4 题单选题

MPU6050姿态传感器中，获取角速度的传感器单元是?

A.

A. Accelerator

B.

B. Gyroscope

C.

C. DMP

D.

D. I2C

第 5 题单选题

ESP32 for Arduino的SPI类库的成员函数中，SPI.setBitOrder()的作用是?

A.

A. 初始化SPI接口

B.

B. 设置数据在串行总线上的传送方式

C.

C. 设置数据在串行总线上的传送时钟频率

D.

D. 设置时钟模式

第 6 题单选题

在TCP/IP通信中，率先发起通信请求的是?

A.

A. 主设备

B.

B. 从设备

C.

C. 服务器

D.

D. 客户端

第 7 题单选题

MPU6050姿态传感器加速度传感器单元可以设置如下不同的量程，其中测量精度最高的量程是?

A.

A. ±2g

B.

B. ±4g

C.

C. ±8g

D.

D. ±16g

第 8 题单选题

8、TCP/IP四层模型从底向上，依次是?

A.

A. 应用层、网络层、传输层、网络接口层

B.

B. 应用层、传输层、网络层、网络接口层

C.

C. 网络接口层、网络层、传输层、应用层

D.

D. 网络接口层、传输层、网络层、应用层

第 9 题单选题

下列标签中表示主体开始的标签是?

A.

A. <html>

B.

B. <head>

C.

C. <title>

D.

D. <body>

第 10 题单选题

客户端发送HTTP请求时，常用的方法是?

A.

A. GET

B.

B. PUT

C.

C. POST

D.

D. PATCH

第 11 题单选题

MPU6050姿态传感器获取的原始数据是（）位的有符号整数？

A.

A. 8位

B.

B. 16位

C.

C. 32位

D.

D. 64位

第 12 题单选题

PID控制中P控制是指？（）

A.

A. 比例控制

B.

B. 积分控制

C.

C. 微分控制

D.

D. 闭环控制

第 13 题单选题

SPI通信中，主机和从机通信时，片选SS引脚为?

A.

A. 上升沿

B.

B. 下降沿

C.

C. 高电平

D.

D. 低电平

第 14 题单选题

14、I2C串行通信，SDA引脚的作用是?

A.

A. 传送时钟信号

B.

B. 传送数据信号

C.

C. 同时传送时钟和数据信号

D.

D. 仅用于发送数据信号

第 15 题单选题

MPU6050姿态传感器测得的姿态角中，偏航角是?

A.

A. Pitch

B.

B. Yaw

C.

C. Roll

D.

D. DMP

第 16 题单选题

IPV6地址长度的位数是?

A.

A. 16

B.

B. 32

C.

C. 64

D.

D. 128

第 17 题单选题

ESP32 for Arduino的I2C类库的成员函数中，Wire.begin()的作用是?

A.

A. 用于主设备初始化I2C连接

B.

B. 将向从机发送的数据加入到发送数据队列

C.

C. 返回缓冲区中数据的字节数

D.

D. 指定将要进行数据通信的从设备地址

第 18 题单选题

ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定为AP模式的成员函数是?

A.

A. WiFi.begin()

B.

B. WiFi.softAP()

C.

C. WiFi.localIP()

D.

D. WiFi.softAPIP()

第 19 题单选题

可获取本机电脑IP地址的命令为?

A.

A. ipconfig

B.

B. msconfig

C.

C. ping

D.

D. dir

第 20 题单选题

20、SPI通信中，主机向从机发送数据的数据线为?

A.

A. SCLK

B.

B. MOSI

C.

C. MISO

D.

D. SS

第 21 题多选题

21、关于I2C通信，下列说法正确的是?

A.

A. I2C串行通信上的设备有主从之分。

B.

B. I2C通信是串行通信。

C.

C. I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。

D.

D. I2C通信是一种半双工通信方式。

确定

第 22 题多选题

关于SPI串行通信，信号引脚分别包含?

A.

A. SCLK

B.

B. MOSI

C.

C. MISO

D.

D. SS

确定

第 23 题多选题

在浏览器中，输入如下数据，可以访问到网页的是？

A.

A. 域名

B.

B. IP地址

C.

C. 统一资源定位符URL

D.

D. 端口号

确定

第 24 题多选题

以下属于全双工串行通信的有?

A.

A. UART

B.

B. I2C

C.

C. SPI

D.

D. 蓝牙通信

确定

第 25 题多选题

关于I2C串行通信，数据线分别包含?

A.

A. SDA

B.

B. SCL

C.

C. GND

D.

D. VCC

确定

第 26 题判断题

TCP/IP协议是一组协议的统称。

A.

正确

B.

错误

第 27 题判断题

27、ping命令用于检测当前计算机的网络配置。

A.

正确

B.

错误

第 28 题判断题

步进电机运转时，会产生误差累计。

A.

正确

B.

错误

第 29 题判断题

MPU6050姿态传感器返回的数值不需经过数据融合处理，即可直接使用。

A.

正确

B.

错误

第 30 题判断题

步进电机转动的速度与脉冲频率成正比。

A.

正确

B.

错误