8. 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数requestFrom()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A. 开启I2C连接
B. 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C. 主设备向从设备发送读取数据请求，并将读取的数据保存到缓冲区
D. 返回接收缓冲区的字节数
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