16. 步进电机类库AccelStepper的成员函数中，用于设定梯形加减速，步进电机加速度的成员函数是？（ ）
A. AccelStepper.setAcceleration()
B. AccelStepper.setSpeed()
C. AccelStepper.acceleration()
D. AccelStepper.setMaxSpeed()
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