5程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？（ ）
A. 感知输入 --> 动作输出 --> 分析判断
B. 感知输入 --> 分析判断 --> 动作输出
c. 分析判断 --> 感知输入 --> 动作输出
D. 分析判断 --> 动作输出 --> 感知输入
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