24.关于I2C通信，下面说法正确的是？（ ）
A. I2C通信空闲时，数据线和时钟线总是处于高电平输出状态
B. I2C通信是串行通信
C. I2C通信中从设备都有一个唯一的地址
D. I2C通信是一种半双工通信方式
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