多选题

如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？

A.

A. 左边的零件是主动件

B.

B. 右边的零件是主动件

C.

 C. 左边的零件一般做圆周运动 

D.

D. 该机构是间歇运动机构

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2020年6月机器人二级真题
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