关于步进电机，以下说法中正确的有？（ ）
A. 步进电机转动通过电脉冲信号控制。
B. 步进电机转动的速度与脉冲频率成反比。
C. 步进电机实现精确位移和定位的原因是采用来闭环控制。
D. 步进电机运转时，会产生误差累计。
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