21、关于I2C通信，下面说法正确的是（
A. I2C通信空闲时，数据线SDA和时钟线SCL总是处于高电平状态。
B. I2C通信是串行通信。
C. I2C通信中从设备都有一个唯一的地址。
D. I2C通信是一种半双工通信方式。
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