6.关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？（ ）
A.
MPU6050返回的角速度分量是16位的有符号整数
B.
MPU6050陀螺仪的量程越大精度越小
C.
MPU6050姿态传感器可以直接获得姿态角
D.
姿态角包含：俯仰角、滚转角和偏航角
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