多选题

关于连杆机构的优缺点,以下说法正确的是?



A.

低副接触压强小,耐磨损


B.

转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面,制造简单易于获得较高的制造精度



C.

设计比较复杂,不易精确地实现复杂的运动规律



D.

结构简单,能实现任意预定的运动规律。



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