20. 关于ESP32 for Arduino I2C类库成员函数available()的功能，下列描述正确的是？（ ）
A. 从接收缓冲区中接收数据
B. 判断当前连接是否可用
C. 将从设备的地址加入到发送数据队列
D. 返回接收缓冲区的字节数
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