关于MPU6050姿态传感器获取的角速度原始数据，下列说法正确的是（）
A. 获取的角速度数据就是当前状态的瞬时角速度
B. 获得的角速度数据乘以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
C. 获得的角速度数据除以当前量程后才是当前状态的瞬时角速度
D. 以上都不对
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