单选题

10.通过MPU6050姿态传感器获取的数据解析出姿态角,当传感器绕水平轴上下旋转时,该角度是?( )

A.

   A. 

 Pitch

B.

 B. 

 Yaw

C.

 C. 

 DMP

D.

 D. 

 Roll

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