多选题

以下哪个不是双摇杆机构的动作特征?( )

A.

左右两杆做圆周运动

B.

当左侧杆做圆周运动时,右侧杆做摇摆运动

C.

当左侧杆做摇摆运动时,右侧杆做圆周运动

D.

左右两杆都做摇摆运动

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