28.一个小车采用差速运动控制方向，下列说法正确的是？（ ）
左侧车轮转速大于右侧车轮，小车前行并左拐
左侧车轮转速小于右侧车轮，小车前行并右拐
左侧车轮转速为0，右侧车轮有转速，小车原地左拐
右侧车轮转速为0，左侧车轮有转速，小车原地左拐
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