单选题
20. | ESP32主控板从MPU6050姿态传感器读取数据，程序如下， 第5行方框内对应的程序是？（ ）
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A.
Wire.begin()
B.
Wire.requestFrom(reg,1)
C.
if(Wire.available())
D.
Wire.requestFrom(MPU6050_ADDR,1)
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