问答题

主题:距离指示器

器件:LED灯模块2个(分别为LED_A和LED_B),超声波传感器1个,舵机1个(也可使用分立器件结合面包板搭建)。

要求:

1.通过超声波传感器检测距离的变化,并根据检测距离控制舵机的转动角度和LED灯的亮灭。

2.将超声波传感器检测的距离值显示在串口监视器。

3.当超声波传感器检测的距离为10cm时,舵机处于90度位置,LED_A和LED_B均熄灭。

4.当超声波传感器检测距离为5cm时,舵机处于0度位置,LED_A闪烁,LED_B熄灭。

5.当超声波传感器检测的距离在10cm至5cm之间变化时,舵机的转动角度为90~0度所对应的角度,LED_A从熄灭至最亮,LED_B保持熄灭状态。

6.当超声波传感器检测距离为15cm时,舵机处于180度位置,LED_B闪烁,LED_A熄灭。

7.当超声波传感器检测的距离在10cm至15cm之间变化时,舵机的转动角度为90~180度所对应的角度,LED_B从熄灭至最亮,LED_A保持熄灭状态。

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