23. 关于舵机，下列描述正确的是？（ ）
A. 舵机是执行器
B. 舵机的角度控制是闭环控制
C. 舵机类库成员函数write()的功能是控制舵机的旋转角度
D. 舵机类库成员函数attach()的功能是定义舵机对象的连接引脚
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