多选题

21.下列选项中,关于HC-SR04超声波传感器说法正确的有?( )

A.

超声波传感器不直接返回距离值

B.

Trig引脚接收触发信号

C.

Echo引脚将检测到的信号发送到主控板

D.

通过pulseIn()函数读取超声波传感器的返回的电平信号

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