10.步进电机AccelStepper类库的成员函数中，下列选项中，关于成员函数moveTo()功能描述正确的是？（ ）
控制步进电机基于当前位置转动指定的脉冲数量
控制步进电机基于初始位置转动指定的脉冲数量
启动步进电机恒速转动
启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动
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