下列选项中，有关闭环控制描述正确的是？（ ）
A. 闭环控制中会对输出结果进行检测。
B. 闭环控制中要计算实际输出结果和目标输出结果之间的偏差。
C. 闭环控制会将实际输出结果和目标输出结果间的偏差，反馈回输入端。
D. 导弹飞行的制导过程是闭环控制。
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