关于步进电机，如下描述正确的是？（ ）
A. 步进电机的角位移量和电脉冲数成正比
B. 通过改变电脉冲的频率，可实现步进电机速度的调节
C. 在不丢步的情况下，步进电机的误差不会长期累积
D. 步进电机可用于开环系统中作为执行元件
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