超声波测距模块如下,下列选项中说法错误的是?( )
A. 通过该程序模块可以获得超声波传感器的返回值
B. 模块返回的距离单位是毫米
C. 超声波传感器通过引脚2接收触发信号
D. 超声波传感器通过引脚5返回检测数据
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