6.ArduinoUNO/Nano主控板读取HC-SR04超声波传感器的返回值，超声波传感器有4个引脚，有关信息引脚描述正确的是？（）
A.信息接收为Trig引脚，只能连接到主控板的模拟输入引脚
B.信息接收为Echo引脚，只能连接到主控板的数字输入引脚
C.信息接收为Trig引脚，只能连接到主控板的数字输入引脚
D.信息接收为Echo引脚，只能连接到主控板的模拟输入引脚
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