ESP32 for Arduino I2C类库的成员函数beginTransmissio()中，下列描述正确的是？（ ）
A. 初始化，并作为主设备加入I2C
B. 将向从设备发送的数据加入到发送数据队列
C. 将从设备的地址加入到发送数据队列
D. 将数据队列发送给从设备
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