单选题

8.步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数move()功能描述正确的是?( )

A.

  A.   设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B.

B.   设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C.

C.   启动步进电机恒速转动

D.

D.   启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

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