单选题

14.步进电机AccelStepper类库的成员函数中,成员函数moveTo()功能描述正确的是?( )

A.

 A. 

 设定步进电机运动到相对当前位置的脉冲数量

B.

 B. 

 设定步进电机运动到相对初始基准位置的脉冲数量

C.

 C. 

 启动步进电机恒速转动

D.

 D. 

 启动步进电机以设定的加速度和最大速度转动

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