MPU6050姿态传感器获取的原始数据，经过数据融合，获得传感器的姿态角，其中表示传感器上下角度变化 和左右角度变化的姿态角分别是？（ ）
A. 俯仰角 滚转角
B. 偏航角 俯仰角
C. 滚转角 偏航角
D. 俯仰角 偏航角
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