关于棘轮机构，说法错误的是？
A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节
B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节
C. 外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装
D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪
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