单选题

6.关于MPU6050姿态传感器,下列描述错误的是?( )


A.

MPU6050是一个6轴传感器


B.

MPU6050采用I2C协议进行通信


C.

MPU6050集成了3轴加速度计,3轴分别指X轴、Y轴和Z轴


D.

MPU6050返回的角速度分量是16位的无符号整数


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