8. 在差速驱动的机器人中，若要使机器人向右转弯，通常应如何调整左右两侧驱动轮的速度？（ ）
A. 左侧轮加速，右侧轮减速
B. 左侧轮减速，右侧轮加速
C. 左右两侧轮同时加速
D. 左右两侧轮同时减速
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